Saga krana

Árið 10 f.Kr. lýsti hinn forni rómverski arkitekt Vitruvius lyftivél í byggingarhandbók sinni. Svona vélar eru með mastri með trissu efst á stönginni. Staða mastrsins er fest með reipi og vinda er notuð til að draga snúruna sem liggur í gegnum trissuna til að lyfta þungum hlutnum. Sumar vélar sem eru of þungar geta notað tvö möstur til að mynda síldbeinsform til að færa hífðan hlut til hliðar, en drægið er mjög lítið og aðgerðin er mjög erfið.
Það var ekki fyrr en á 15. öld sem Ítalía fann upp lyftukranann til að leysa þetta vandamál. Krani af þessu tagi er með hallandi svigarm með hjólhöggi efst á handleggnum, sem getur bæði lyft og snúið. En allt fram á 18. öld voru alls kyns lyftivélar sem menn notuðu af krafti manna eða dýra og voru mjög takmarkaðar hvað varðar lyftigetu, notkunarmöguleika og vinnuhagkvæmni.
Um miðja til seint á 18. öld, eftir að breska Wattinn bætti og fann upp gufuvélina, veitti hún aflskilyrði til að lyfta vélum. Árið 1805 byggði Glen verkfræðingurinn Lennie fyrstu gufukranana fyrir bryggjuna í London. Árið 1846 breytti Bretinn Armstrong gufukrana við Newcastle hafnarsmíðastöðina í vökvakrana.
Snemma á 20. öld var farið að nota turnkrana í Evrópu.
Kraninn felur aðallega í sér lyftibúnað, stýribúnað, lyftibúnað, snúningsbúnað og málmbyggingu. Lyftibúnaðurinn er grunnvinnubúnaður kranans. Hann er að mestu samsettur af fjöðrunarkerfi og vindu og sumir nota einnig vökvakerfi til að lyfta og lækka þunga hluti. Stýribúnaðurinn er notaður til að flytja þunga hluti langsum og láréttum eða stilla vinnustöðu kranans. Það er almennt samsett af mótor, lækkandi, bremsa og hjóli. Lúffunarbúnaðurinn er aðeins búinn á krönum af gerðinni fokk. Magnið minnkar þegar fokið er lyft og eykst þegar það er lækkað. Það skiptist í tvenns konar: jafnvægisloft og ójafnvægi. Snúningsbúnaðurinn er notaður til að snúa bómunni og er samsettur af akstursbúnaði og sveiflustuðningsbúnaði. Málmbyggingin er beinagrind kranans. Helstu burðarhlutar eins og brýr, bómur og stall geta verið kassabyggingar, trussbyggingar eða vefbyggingar og sumir geta notað lagað stál sem burðarbita.