Hver er saga trissunnar?

Elsta lýsingin á trissu birtist á assýrísku lágmynd frá áttundu öld f.Kr. Þessi léttir sýnir mjög einfalda trissu sem getur aðeins breytt stefnu aflbeitingar. Megintilgangur þess er að auðvelda beitingu afls og veitir ekki neinn vélrænan ávinning. Í Kína birtist teikningin af trissubúnaði fyrst á portrett múrsteinum og leirmunamótum í Han-ættinni. Það eru líka umræður um trissur í "Mo Jing".
Forn-Grikkir flokkuðu trissur sem einfaldar vélar. Eins snemma og 400 f.Kr., vissu Forn-Grikkir þegar hvernig á að nota samsettar trissur. Um 330 f.Kr., helgaði Aristóteles átjándu spurningunni í bók sinni "Mechanical Problems" til að rannsaka "flókið trissu" kerfið. Arkimedes lagði mikið af mörkum um einfaldar vélar. Þekking, útskýrið hreyfikenningu um trissur í smáatriðum. Sagt er að Arkimedes hafi einu sinni notað samsetta trissu eina til að draga stórt sjóskip fyllt af farmi og farþegum. Á fyrstu öld e.Kr. greindi Hero of Alexandria og skrifaði kenninguna um samsettar trissur, sem sannaði álag og kraftbeitingu. Hlutfallið af er jafnt og fjölda reipihluta sem bera álagið, það er "talía meginreglan".
Árið 1608, í bók sinni "Mathematical Collection" (Mathematical Collection), sýndi hollenski eðlisfræðingurinn Simon Steffen fram á að hlutfall lengdar hreyfingarbrautarinnar á milli kraftsins sem beitt er af trissukerfinu og álagsins er jafnt hlutfallinu milli beitts. krafti og álagi. Öfugt hlutfall. Þetta er grundvallarregla sýndarvinnu.
Árið 1788 notaði franski eðlisfræðingurinn Joseph Lagrange hjólaregluna til að draga fram meginregluna um sýndarvinnu í meistaraverki sínu „Mécanique analytique“ og ýtti þannig lagrangískri aflfræði af stað.